Voilà un sujet peu abordé, souvent négligé lors de la réalisation d’un robot, et qui pourtant peut avoir des conséquences très fâcheuses, explosion d’un robot (si si ça nous est déjà arrivé !), disfonctionnements d’origine parfois mystique, parfois, les conséquences sont moins importantes (dissipation thermique très élevée, faiblesse dans la sureté de fonctionnement etc…). Enfin, dans tous les cas les problèmes provenant plus ou moins directement d’une alimentation non adapté peuvent faire perdre beaucoup de temps et de points. Cet article n’a pas pour but, de faire de son lecteur un expert en alimentation embarqué (il faudrait plusieurs ouvrages !) ni même la prétention de faire le tour de la question, mais juste de donner quelques pistes qui pourrons être utiles lors de la conception d’un robot mobile.

Le thème de la Coupe de France de Robotique 2009 est arrivé. Cette année il s'agira de construire des temples !

Le règlement de la Coupe de France 2009 de robotique est paru. On peut en consulter un exemplaire sur le site de Planète Science.

Depuis quelques années déjà les PC (notament portables) ne disposent plus d'un port série avec connecteur DB9. C'est pourtant très utile pour communiquer avec les microcontrolleurs. Cet article présente l'utilisation d'un adaptateur USB/Série.

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Après avoir découvert le microcontrolleur STM32 et la carte de développement que nous utilisons il est temps de commencer à le programmer. L'installation de la toolchain n'est pas difficile si on suit bien les instructions qui suivent.