Mois : janvier 2008

Premiers essais d’homologation du robot

Un script shell de 20 lignes a permis aujourd’hui de faire jouer au robot ses premiers matches… Avec succès! Ce script nous donne un minimum assuré de 10 points par match. L’amélioration du script permettra peut être 15 points… En attendant une intelligence intelligente!
La bête en action

(La vidéo est mauvaise, mais on fait ce qu’on peut avec ce qu’on a!)

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Vidéos du prototype

Depuis la sortie du règelement, les mécaniciens de Galileo ont conçu et construit la partie mécanique du robot. Ils sont aujourd’hui fiers de présenter le prototype avec toutes ses fonctions prêtes.
La portée de la catapulte est environ de 4 mètres avec le ressort bandé à fond. Bien sûr, il est possible de moduler la puissance pour tirer plus ou moins loin. Le tir est parfaitment répétable. La balle peut toucher 10 fois de suite une cible de la taille d’un CD à 3 mètres de distance.
Les extracteurs doivent être réglés pour que les extractions se fassent de manière optimale.

Mais voyez plutôt… Voici en avant première quelques vidéos des premiers essais des actionneurs du robot.

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Avant projet validé

L’avant projet soumis par Galileo – CPE Lyon, aux organisateurs de la coupe de france de robotique a été jugé satisfaisant.

Avec un robot qui maitrise ses déplacement au 22 décembre, l’équipe est en bonne voie pour la coupe!

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