Le Robot 2012

Il est temps de monter la version la plus aboutie du robot, où quasiment tous les défauts aperçus pendant la coupe de France et la coupe Rhône-Alpes ont été corrigés.

On voit le robot faire le parcours d’homologation, ce qui lui permettrait de rapporter pas moins de 6 points à tous les coups.

Un gros effort a été fait du côté des moteurs de traction et de l’asservissement (Proportionnel-Dérivé), tout en limitant la puissance des moteurs pour éviter au robot de se cabrer ou de déraper.