Galiléo était présent sur le stand de CPE au salon Innorobo, du 19 au 21 Mars 2013, à la Cité internationale de Lyon.

Depuis décembre 2012, beaucoup de changements sont arrivés :

• la mécanique de la base roulante est totalement finie
• l’asservissement polaire fonctionne beaucoup mieux depuis le changement des roues et des codeurs
• l’élec est quasi terminée
• le plus gros des actionneurs est fait

Place aux photos :

Vue de la coque avant du robot :

Vue de l’arrière du robot :