24 mars 2013
Innorobo 2013
Galiléo était présent sur le stand de CPE au salon Innorobo, du 19 au 21 Mars 2013, à la Cité internationale de Lyon.
Depuis décembre 2012, beaucoup de changements sont arrivés :
- la mécanique de la base roulante est totalement finie
- l’asservissement polaire fonctionne beaucoup mieux depuis le changement des roues et des codeurs
- l’élec est quasi terminée
- le plus gros des actionneurs est fait
Place aux photos :
Vue de la coque avant du robot :

Vue de l’arrière du robot :
