Préparation du drone pour l’intégration

It’s flying !

Chose promise, chose due, voici une courte vidéo du drone en vol. D’autres sont à venir, avec un peu de chance.

Désolé pour la qualité et la longueur de la vidéo, celle-ci a été improvisée depuis un téléphone.

L’arduino du drone communique via Bluetooth (module free2move) avec le téléphone, qui lui envoie des commandes en fonction de sa position, permettant effectivement de contrôler le drone via les gyroscopes et accéléromètres du téléphone utilisé, avec une portée de plusieurs centaines de mètres !