Catégorie : Conception des robots

Le futur robot roule (déjà) !

Comme avant de gagner, il faut savoir se déplacer, on a décidé de faire mieux que l’an passé.

La vidéo parle d’elle-même :

L’asservissement est complètement refait (distance – position), avec des compteurs en quadrature.
Il reste la gestion des trajectoires à améliorer avant d’attaquer le reste.

Le Robot 2012

Il est temps de monter la version la plus aboutie du robot, où quasiment tous les défauts aperçus pendant la coupe de France et la coupe Rhône-Alpes ont été corrigés.

On voit le robot faire le parcours d’homologation, ce qui lui permettrait de rapporter pas moins de 6 points à tous les coups.

Un gros effort a été fait du côté des moteurs de traction et de l’asservissement (Proportionnel-Dérivé), tout en limitant la puissance des moteurs pour éviter au robot de se cabrer ou de déraper.