Étiquette : 2008

Carosserie du robot

Voici la nouvelle version de l’IHM! Avec le début de la carosserie du robot.

N’oubliez pas de visiter régulièrement la galerie, des photos sont souvent ajoutées!

Sur la partie gauche, les contrôles de l’alimentation des différentes sections du robot : informatique, électronique, mécanique

Sur la partie droite : les contrôles d’affichage, configuration de la couleur du robot, départ par la tirette, et vérification du fonctionnement du robot

Au centre : Evidemment, le passage pour la catapulte!

On peut voir sur la photo 4 des 8 télémètres infrarouge utilsés pour la détection d’osbtacles, disposés sur le rail horizontal.

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Asservissement Fini!

Après plusieurs années de développement nous avons considéré l’avancement de la carte d’asservissement en position du robot comme suffisant pour clore le projet jusqu’à la coupe.

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Premiers essais d’homologation du robot

Un script shell de 20 lignes a permis aujourd’hui de faire jouer au robot ses premiers matches… Avec succès! Ce script nous donne un minimum assuré de 10 points par match. L’amélioration du script permettra peut être 15 points… En attendant une intelligence intelligente!
La bête en action

(La vidéo est mauvaise, mais on fait ce qu’on peut avec ce qu’on a!)

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Vidéos du prototype

Depuis la sortie du règelement, les mécaniciens de Galileo ont conçu et construit la partie mécanique du robot. Ils sont aujourd’hui fiers de présenter le prototype avec toutes ses fonctions prêtes.
La portée de la catapulte est environ de 4 mètres avec le ressort bandé à fond. Bien sûr, il est possible de moduler la puissance pour tirer plus ou moins loin. Le tir est parfaitment répétable. La balle peut toucher 10 fois de suite une cible de la taille d’un CD à 3 mètres de distance.
Les extracteurs doivent être réglés pour que les extractions se fassent de manière optimale.

Mais voyez plutôt… Voici en avant première quelques vidéos des premiers essais des actionneurs du robot.

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Avant projet validé

L’avant projet soumis par Galileo – CPE Lyon, aux organisateurs de la coupe de france de robotique a été jugé satisfaisant.

Avec un robot qui maitrise ses déplacement au 22 décembre, l’équipe est en bonne voie pour la coupe!

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Démonstration du terrain officiel

Voici des vidéos prises par Planète Sciences, disponible sur leur forum, qui montre le nouveau terrain en action.

Les robots présents sont ceux créés par les participants aux camps de vacances "Furoballex" de Planète Sciences.

On y voit les distributeurs, la goulotte, les paniers en hauteur, et évidemment des robots!!

 

 

 

 

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Galileo fête de la science

À l’occasion de la fête de la science, Galileo tiendra un stand dans le bâtiment du Double Mixte, arrêt de tram T1 "la doua gaston berger".

Au menu : Démonstration et présentation du robot de la coupe 2007 samedi et dimanche après midi.

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