Étiquette : présentation

Galiléo est encore là

Vous en doutiez ? Il ne fallait pas ! Nous re-voilà toujours plus passionnés ! La preuve en image avec la rentrée 2016/2017.

Les membres du bureau sont répartis comme suit :

  • Guilhem Azzano – Président
  • Alexandre Peretti – Secrétaire
  • Megan Le Déaut – Trésorière
  • Sylvain Migaud – Vice-Président

Galiléo est de retour!

…pour vous jouer un mauvais tour.

La preuve en images avec la vidéo de la rentrée 2015-2016 :

Les membres du bureau sont répartis comme suit :

  • Mayeul (1*) Jeannin – Président
  • Mayeul (0*) Cantan – Premier Secrétaire
  • Michel Kuhlburger – Trésorier
  • Clément Zrounba – Ministre de la propagande

*MayeulJ s’est trompé lors du montage, du coup, je ne sais plus qui est qui :/

Le « 0 » était à l’origine pour moi, car j’ai l’antériorité à CPE.

Création du Wiki

Pour ne pas que les connaissances acquises au cours du temps tombent dans l’oubli, on a décidé de mettre en place un wiki, contenant toutes les informations importantes de l’association.

On a entre autre :

  • Une base de connaissances, qui contient les idées mises en oeuvre par différentes équipes de Galiléo
  • Une section How-to, qui contient une aide à la compréhension et au développement des anciennes et de nouvelles idées
  • Une base de données de toutes les cartes utilisées et utilisables par Galiléo
  • Une page reprenant les caractéristiques de chaque robot de Galiléo
  • Une section listant les membres actuels et anciens et leur fonction dans l’association

Bien sûr, ce wiki n’est pas encore complet et sera mis à jour régulièrement, afin de profiter des expériences précédentes et actuelles.

Le but de ce wiki est de permettre de savoir si une solution envisagée n’a pas déjà été utilisée, et ainsi d’avoir des retours sur sa fiabilité, pour de ne pas partir de zéro à chaque fois.

En effet, il est assez frustrant de voir qu’une même erreur a été commise à une dizaine d’années d’intervalle, ou qu’une carte d’asservissement a été redéveloppée à partir de zéro alors qu’une ancienne carte convenant parfaitement au besoin était oubliée dans un carton.

En théorie, il serait quasiment possible de construire un robot homologuable sans rien construire de nouveau, seulement en réutilisant et en agençant des blocs mécaniques et des cartes déjà utilisés. Mais il y a tellement de détails améliorables, qu’il est souvent intéressant de reprendre certaines solutions.

Pour le wiki, c’est http://tournesol.galileo-cpe.net.

Présentation du robot

Une trentaine de personnes étaient présentes aujourd’hui pour la présentation et la démonstration du robot. La présentation a duré environ 2 heures, pendant lesquelles l’assistance a pu poser de nombreuses questions sur les principes mis en jeu dans le robot.

Les diapositives sont disponibles ici pour les absents : presentation_2008.pdf

Les photos sont dans la galerie.

Une vidéo a été prise pendant la démonstration du robot. Suite à un remplacement d’une alimentation par une autre plus puissante, le tir est plus puissant! Il nous a donc fallu changer dans le programme la puissance de tir de la catapulte.

Présentation du robot

Le dossier projet a été validé ! Pour fêter ça, une présentation du robot est prévue jeudi 28 février 2008 à 14 heures à CPE.
Au menu :
Présentation du règlement et de la coupe
Présentation de notre stratégie
Présentation de notre projet robotique
Présentation technique du robot
Démonstration du robot
Questions/Réponses
Venez nombreux!

 

Carosserie du robot

Voici la nouvelle version de l’IHM! Avec le début de la carosserie du robot.

N’oubliez pas de visiter régulièrement la galerie, des photos sont souvent ajoutées!

Sur la partie gauche, les contrôles de l’alimentation des différentes sections du robot : informatique, électronique, mécanique

Sur la partie droite : les contrôles d’affichage, configuration de la couleur du robot, départ par la tirette, et vérification du fonctionnement du robot

Au centre : Evidemment, le passage pour la catapulte!

On peut voir sur la photo 4 des 8 télémètres infrarouge utilsés pour la détection d’osbtacles, disposés sur le rail horizontal.

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Asservissement Fini!

Après plusieurs années de développement nous avons considéré l’avancement de la carte d’asservissement en position du robot comme suffisant pour clore le projet jusqu’à la coupe.

(suite…)