Étiquette : video

Galiléo est encore là

Vous en doutiez ? Il ne fallait pas ! Nous re-voilà toujours plus passionnés ! La preuve en image avec la rentrée 2016/2017.

Les membres du bureau sont répartis comme suit :

  • Guilhem Azzano – Président
  • Alexandre Peretti – Secrétaire
  • Megan Le Déaut – Trésorière
  • Sylvain Migaud – Vice-Président

Galiléo est de retour!

…pour vous jouer un mauvais tour.

La preuve en images avec la vidéo de la rentrée 2015-2016 :

Les membres du bureau sont répartis comme suit :

  • Mayeul (1*) Jeannin – Président
  • Mayeul (0*) Cantan – Premier Secrétaire
  • Michel Kuhlburger – Trésorier
  • Clément Zrounba – Ministre de la propagande

*MayeulJ s’est trompé lors du montage, du coup, je ne sais plus qui est qui :/

Le « 0 » était à l’origine pour moi, car j’ai l’antériorité à CPE.

Le Robot 2012

Il est temps de monter la version la plus aboutie du robot, où quasiment tous les défauts aperçus pendant la coupe de France et la coupe Rhône-Alpes ont été corrigés.

On voit le robot faire le parcours d’homologation, ce qui lui permettrait de rapporter pas moins de 6 points à tous les coups.

Un gros effort a été fait du côté des moteurs de traction et de l’asservissement (Proportionnel-Dérivé), tout en limitant la puissance des moteurs pour éviter au robot de se cabrer ou de déraper.

Le robot roule !

Voici une courte vidéo faite le ‎14 ‎mars ‎2011 pour tester la mécanique, avec un système d’anticollision simple.

La vitesse de déplacement du robot est volontairement réduite à 30% de la vitesse max.

Présentation du robot

Une trentaine de personnes étaient présentes aujourd’hui pour la présentation et la démonstration du robot. La présentation a duré environ 2 heures, pendant lesquelles l’assistance a pu poser de nombreuses questions sur les principes mis en jeu dans le robot.

Les diapositives sont disponibles ici pour les absents : presentation_2008.pdf

Les photos sont dans la galerie.

Une vidéo a été prise pendant la démonstration du robot. Suite à un remplacement d’une alimentation par une autre plus puissante, le tir est plus puissant! Il nous a donc fallu changer dans le programme la puissance de tir de la catapulte.

Premiers essais d’homologation du robot

Un script shell de 20 lignes a permis aujourd’hui de faire jouer au robot ses premiers matches… Avec succès! Ce script nous donne un minimum assuré de 10 points par match. L’amélioration du script permettra peut être 15 points… En attendant une intelligence intelligente!
La bête en action

(La vidéo est mauvaise, mais on fait ce qu’on peut avec ce qu’on a!)

(suite…)

Vidéos du prototype

Depuis la sortie du règelement, les mécaniciens de Galileo ont conçu et construit la partie mécanique du robot. Ils sont aujourd’hui fiers de présenter le prototype avec toutes ses fonctions prêtes.
La portée de la catapulte est environ de 4 mètres avec le ressort bandé à fond. Bien sûr, il est possible de moduler la puissance pour tirer plus ou moins loin. Le tir est parfaitment répétable. La balle peut toucher 10 fois de suite une cible de la taille d’un CD à 3 mètres de distance.
Les extracteurs doivent être réglés pour que les extractions se fassent de manière optimale.

Mais voyez plutôt… Voici en avant première quelques vidéos des premiers essais des actionneurs du robot.

(suite…)